O jogo é disputado em quatro períodos de dez minutos cada em uma quadra de 28 m de comprimento por 15 m de largura. O objetivo é marcar o maior número de pontos acertando uma cesta de 45 cm que fica a 3,05 m do chão. Cada cesta comum no basquete vale dois pontos. Lances livres (cobranças de infrações) valem um ponto. Arremessos a uma distância igual ou superior a 6,25 m da cesta valem três pontos.
A cada parada da bola, o cronômetro também pára. Em caso de empate ao final do jogo, é disputada uma prorrogação de cinco minutos. Persistindo o empate, nova prorrogação, também de cinco minutos, decide a partida. E assim sucessivamente, até que haja um vencedor. No meio-tempo, há um intervalo de 15 minutos. Entre o primeiro e o segundo período e entre o terceiro e o quarto período, o intervalo é de 2 minutos.
Cada equipe tem 24 segundos para realizar o arremesso a partir do momento em que consegue a posse da bola. Se não o fizer, a bola passa para o time adversário. A equipe também tem oito segundos para passar a bola da defesa para a metade da quadra correspondente ao ataque, e um jogador não pode permanecer por mais de três segundos no garrafão quando está no ataque.
Na Pan-Americano, valem as regras da Fiba (Federação Internacional de Basquete Amador), que diferem um pouco das da NBA (a liga profissional de basquete norte-americano). No que se refere às faltas, por exemplo, é permitido um nível de contato físico bem menor do que aquele que se observa na liga dos Estados Unidos.
Há quatro tipos básicos de falta. Se o jogador não está se dirigindo para a cesta quando recebe a falta, é cobrado um lateral pela equipe que recebeu a infração. Se o atleta estiver no ato do arremesso, cobra dois lances livres.
Há ainda a falta intencional, que resulta em dois arremessos e ainda a posse de bola para a equipe "agredida", e a falta técnica - que ocorre quando algum jogador ou membro do banco de reservas (inclusive a comissão técnica) reclama ostensivamente da arbitragem ou realiza alguma falta comportamental, como por exemplo chutar a bola na torcida.
Nas regras da Fiba, um jogador é excluído da jogo se fizer cinco faltas. Um time é penalizado quando atinge a oitava falta coletiva em cada período. A partir daí, todas as faltas cometidas no período pela equipe penalizada resultarão em dois lances livres para o adversário.
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